Гусеничный снегоболотоход В-1 "Витязь" на базе ЗиЛ-130.
В 1967 году Московский экспериментально-механический завод освоил мелкосерийное производство гусеничного снегоболотохода В-1 "Витязь", разработанного специальным конструкторским бюро "Газстроймашина" в содружестве с КБ ЗиЛ (по другим данным в 1967 году прототип В-1 только прошел испытания). Благодаря низкому давлению на грунт в 0,13 кг/см2, вездеход уверенно и хорошо перемещался по снежным сугробам и заболоченной местности.
Вдоль каждого борта у "Витязя" вместо обычных гусеничных цепей были резино-тросовые бесконечные ленты с соединениями в виде штампованных траков из пружинной стали. В средней части траки имели выгибы, образующие в сборе с лентами беговую дорожку, по которой катятся опорные катки. Чтобы они не соскакивали, по бокам дорожки были установлены ограничители. Траки являлись одновременно опорными и ведущими элементами гусениц. Сами ленты достаточно прочны, по некоторым данным для разрыва каждой из них необходимо усилие не менее 35 - 40 тонн. Чтобы уменьшить износ треков и компенсировать разность шага в зацеплении их со звездочками, звездочки были сделаны резинокордными. Опорные катки "Витязя" снабжены автомобильными шинами размером 8,25 х 15. Подвеска их выполнена на двойных балансирах, а упругими элементами служат пневматические баллоны, давление в которых регулируется из кабины водителя. Задний мост по конструкции подобен тракторному. Служащие для поворота машины бортовые фрикционы заимствованы от трактора Т-100М. Управление фрикционами и тормозами имело пневмопривод. В конструкции вездехода широко использовались стандартные узлы, применявшиеся в то время в серийной автотракторной технике: двигатель, кабина, рама, коробка передач, карданные валы, коническая пара главной передачи, кузов и тормозные камеры - грузового автомобиля ЗиЛ-130, золотники пневмоуправления - автобуса ЗиЛ-127 (хотя к тому времени он уже не выпускался и возможно все же отличия были) и т.д. Необычная деталь - в пустых арках передних колес разместили топливные баки.
Во время испытаний "Витязь" показал проходимость более высокую, чем некоторые гусеничные вездеходы. Однако, он не был приспособлен для преодоления водных преград вплавь в отличие от некоторых других гусеничных и колесных вездеходов. Зимой "Витязь" мог передвигаться по снегу любой глубины, уплотняя его широкой колеёй. В-1 хорошо подходил для прокладки так называемых зимников по первому морозу. Проходя по болоту, он выдавливал воду, которая быстро замерзала, образуя ледяной покров.
Грузоподъемность В-1 составляла 3 тонны. На хорошей дороге он развивал скорость до 27 км/ч, а при движении по болоту, глубокому снегу - 10 км/ч.
В-1 не получил широкого распространения, в т.ч. из-за недостатка мощности серийного двигателя ЗиЛ-130 в 148-150 л.с., невозможности преодолевать водные преграды вплавь, также в некоторых источниках говорится, что и из-за невысокой скорости (хотя у некоторых гусеничных вездеходов она еще ниже) и т.д. Позднее название "Витязь" получили совсем другие сочлененные гусеничные вездеходы-транспортеры производства Ишимбайского завода транспортного машиностроения.
https://vk.com/wall-91991243_7666
