В-1 'Витязь' - гусеничный снегоболотоход, разработанный специальным конструкторским бюро 'Газстроймашина' в содружестве с КБ ЗиЛ. Он оснащен резино-тросовыми бесконечными лентами вместо гусеничных цепей, опорными катками с автомобильными шинами и задним мостом, похожим на тракторный. Вездеход использует стандартные узлы, применяемые в серийной автотракторной технике.